2015年8月16日日曜日

更に突発! 魔改造機関車(16)今日の進捗・クラフトロボ参戦! ディテーリング開始!

はーい、現用装甲列車ATZ。またの名を領域防衛移動要塞。

今日はディテーリングを実施。



まずパーツ用にクラフトロボでカット。ほんと助かります。


そしてペタペタ貼っていきます。

このC車はコントロールルームがあるので、

それを想定して出入りやコンソールなどの搬入ハッチを想定してハッチを作りこみます。

基本的にこういう車載機器は、戦車とかの場合は保管時には整備用に外しておきますので、

搬入搬出ハッチはどこかにないとクルーが困ります。


L車。ランチャー車。

垂直発射機は蓋をします。

リアクションタイムを向上させるためには蓋を突き破って発射したほうがいいのかな。

この配列でフタを開けるシーンがあればすごく怖くていいんだけど、

残念ながらフタを開けるギミックは作りようないよね……。


R車。レーダ車。

この車両の見せ場はレーダーなんだけど、

うう、今見ると貧相。なんとかカッコイイレーダーを作ってみようと思います。

あとレーダーの周りにはエッチングメッシュも使ってみます。




で、とりあえずある程度作ったので、塗装。


R車。ほんと、レーダを何とかしたい。



L車。ランチャーの不気味さが見せ場。




C車、制御車。

一番この車両が好きかな。プロポーション的によろしい。



電源車。中のほかはほとんどいじっていない。

中に電源とPICがびっしり。


そして機関車。

誇らしげだったEF81のナンバーは車籍抹消で塗りつぶされている。

でも、新たに与えられたEF99 901のナンバーはなんとかしてあげたいなあ。

あと、カラーリングも。



編成全体。




少し暗くすると回転灯が目立つ。



そろそろ収納・輸送用ケースとか考えないとなあ……。




2015年8月15日土曜日

更に突発! 魔改造機関車(15)まさかの計画、窮地に・ということで隠し球を。





まさかのここに来て。

 「そもそもNRSATやBLACK STARは『RAILWARS』という原作小説とアニメがあるから成立しているけど、君の『JRSDF鉄道自衛隊』は全く成立の根拠が無いじゃん!」

 とのご意見を頂いてしまい、「あ!」とすっかり素に帰ってしまいました。

 まあ、原作がなければ私として、いくらでも作ってしまえるし(私が鉄道自衛隊の原作者だもんね)、ということでストーリーも事実作ってもいるんですが、でもそれはあくまでも私の作品なんで、さっぱり企画としての成立の根拠にはならんよなあ……。

 結局、これ、出したところで何がなんだか、見る側にはさっぱりわからんよね。

 こういうところをすっぽり忘れて無視して作ってしまったツケがどっさり来ました。

 ここにきて現実を直視してしまってまさかのプロジェクト空中分解。すっかりノリノリで配線隠しのパネル類とかレーダーとか作りこもうと思っていたけど、なんとここに来て正直、茫然自失状態です。



 ああ、バカやっちゃったなー。



 でも、ホントはこの鉄道自衛隊の話、びっしり設定があるんですよー。

 北急電鉄での全国周遊列車BCE・FCE用の在来線最強の旅客専用機「EH510」の建造にあたって、アクティブ牽引推進運転システム等の試験用に、EF81の余剰車から作られたEF99 901がこの機関車の前身。
 その機関車はアクティブシステムの試験終了後、多くの試験車と同じように廃車となるところを、防衛装備の長距離輸送に鉄道を使えないかと考えていた技術研究本部輸送研究班の技官が話をしたところ、なんとスクラップの値段で自衛隊に払い下げ(いやこの場合は逆か?)してもらっちゃったという。しかも電源車は北斗星の臨時化によって余剰となったカニまで払い下げてもらった(ヒドイ)。
 そして自衛隊輸送学校に「鉄道輸送隊」が実に自衛隊がD51を保有していた一時期の研究時代から半世紀を経て復活するというストーリーがあるのです。

*

 有事に鉄道妨害に無力なJR貨物委託の機材輸送を防護するとともに、さらには垂直発射式の地対空誘導弾や87式AWや10式戦車の砲塔(のみ!)を搭載して能動的に鉄路を防衛しようという計画に拡大。機関車は本来ならDF200系列を強化したものを使う計画で27年度計画武装列車「27ATZ」として予算請求され、北急車両製作所と北急重工によって建造が開始される。
 だが、現実はもっと過酷だった。

 国際情勢の急変とともに南西諸島での衝突の迫る中、西部方面への機材輸送の必要が高まる中、予想通り山陽線が密かに輸送遮断されるという事態が発生。
 機材輸送の必要があるのに、山陽線が使えない。もちろん新幹線も機材輸送には使えない。

 そして27ATZに出動命令が下る。
「日本海沿岸経由で西部方面へ急行する機材輸送列車を誘導せよ!」

 朝霞にある陸自輸送学校は、それに備えて分遣隊・陸自特別輸送教導隊を東京貨物ターミナル駅の一角からの引込線に作っていた。
 一見すると貨物仕分けセンターに見えるその庁舎。
 そのなかでは、EF99 901とその後に続く27ATZの整備が行われている。
 予備車どころかバックアップもない27ATZ。日本海沿岸には不審艦艇と不審機がうごめく。
 すでに外部電源から電源車による電源供給に切り替わったATZの指揮コンソールには、JADGEシステムに表示される上空での空自と不審機の駆け引きが表示されている。
「データリンク、リンク良好です」
「EF99、出発準備完了」
「出発信号、まもなく青に変わります」
「発車用意!」
 列車司令の中隊長は出発の命令を出し、ラッパが鳴らされる。その様子はまるで艦艇の出港のようだ。
 たしかにそういえばそうかもしれない。かつて装甲列車は陸をゆく巡洋艦と呼ばれていたのだから。
「出発、青。ブレーキ緩解」
 ATZは東海道貨物線へ向けて進みだす。

*

 ところかわって、閣僚の集まる永田町・首相官邸オペレーションルーム。
「しかし、日本海岸を高速で移動しながら不審船舶や不審機に対抗しえる装備は、自衛隊にあるのかね」
「ほとんどの航空戦力は西部方面へ移動させたとはいえ、圧倒的な装備不足は目に見えているぞ」
「あります」
 自衛隊統合参謀長が口にするが、官房長官と総理は眼を見合わせている。
 しかし、総理は寸に考えた後、頷いた。
「ATZのことだ」
 官房長官がその名を言った。
「ATZ?」
 閣僚たちがどよめく。
「極秘のうちに自衛隊で開発していた新装備だ」

 説明が行われる。
「装甲にはケブラーなどの軽量かつ強靭な複合繊維材料を多用し、電磁波攻撃対策に回路のほとんどの光ファイバー化を大幅に進め、主演算装置は3重系のシステムを搭載しております。
 また、主要装備として40mm連装高射機関砲、120ミリ戦車砲、そして中距離・長距離多目的誘導弾の垂直発射機を装備しております。
 誘導弾はJADGEシステムと連携し、AWACSの誘導を受けることにより、戦域ネットワークを構成し、海自のイージス艦・空自・陸自の地対空ミサイル網と隙のない防空網を構築します。また、誘導弾は対艦艇にも有効な破壊力のある弾頭を搭載しており、またATZ自身も、必要に応じて鉄道トンネル内に隠れ身を守ることもできます」
 官房長官が、付け加えた。
「言うなれば、現代版の装甲列車と列車砲というわけだ」

*

「しかしさあ、電気機関車牽引装甲列車っておかしいんじゃないの?」
 敵味方識別のために回転灯を点けながら走行するATZ。当然駅を通過すると、それをみた一般客が口を丸くして驚いている。
 その高射砲座から、インカムごしに、コントロール車の指揮幕僚に言葉が飛ぶ。
「文句は言えないの! 途中からディーゼル機関車につけかえるにしても、電化区間は電気機関車が一番速度もエネルギー効率もいいでしょ!」
「だったらなんでその途中役の電気機関車に回転灯までつけちゃったの?」
「うちの整備長がもらってきちゃったのよ! 何に着いてたかわかんない大型回転灯を!」
「あれ、本物だったんだ」
「無駄口よりもまず警戒と機器のセットアップ確認! 仕事ほったらかして四の五の言ってると整備長に海ほたるの魚の餌にされちゃうわよ!」
「へいへい」
「まったく、特輸隊には規律ってものがないって言われてるけど、本当ね」
 コントロール車の中で沸騰している幕僚の前で、列車司令の中隊長は禁煙パイポを取り出した。
「禁煙なのはわかってるからな」
 幕僚がさらに咎める前に司令は言う。
「まあ、しかたないさ。
 だいたい考えてもごらんよ。予算がついて就役して、練度不十分な中でいきなり出動だぜ? こんなの前代未聞だ。そもそも装甲列車でさえ前代未聞なのに、事態も前代未聞。だいたいこの国の置かれた状態だって非常識ときてる。もういまさら規律もへったくれもない。
 いくら各部隊からスカウトしてきたとはいえ、うまくいくわけがないのは承知してる。
 だから俺は、この部隊の指揮官を志願したんだけどな」
「そんな」
「オレは『規律とともに2階級特進』なんか認めん。なんとしてもみんなで生き残る。それぐらい、今回の事態はヤバイからな」
「やっぱり、そうなんですか」
「君もうすうす気付いていた?」
「ええ。防大同期から少し」
「そうか。政府は当然、空自も情報本部も公式には認めてないが。
 この数日の間、例の国が苦労して開発中だった本物のステルス機が大陸内陸部から発進準備状態にあるとの情報がある。
 そいつが今後、飛び立ったとしたら、行く先はどこだと思う? まさかみんなが網張ってる西部方面、九州のはずがないだろう? 少数機で致命的にこっちの戦意喪失を狙うとしたら?」
「まさか」
「ああ。戦争では、相手の一番嫌がることをして、戦う心を折るのが一番正しいやりかただ。
 だから、俺達も、西部方面に行くと見せかけて」
 たしかに、列車はいつの間にか、武蔵野貨物線に入っていた。
「わかるな。もちろん、そのステルス機が通常爆弾なんて甘いものを積んでるわけもない」
 幕僚は震えた。
「ああ。空自と海自に対する西部方面の大編隊の出動は、陽動だ。
 しかもそのステルス機は、高機動性能を活かして、空自のAWACSや高性能レーダーの電波ををかいくぐり、海自の誇るイージス艦の苦手とする超低空を飛んでくる」
「……それを我々で」
「ああ。できればこのATZがもう1編成ほしいところだが、あいにく俺達だけだ。
 俺達の鉄道旅に帰りの切符があるかどうかだって危うい。
 この旅、帰れる駅があるかどうか、だからな」


鉄道自衛隊「RAILWAY StrikerS 2015」
 第1話「初めての切符は片道切符」

 現在好調執筆中!


(いいのか、こんなんで……)




 というわけで、あとづけではないんですけどね。もっとティーザーしようと思ったんですが、ここまで公開して、作業再開。

 でも相手はほんとに紙で出てアニメにもなってる話だからなー(いやそれ引きずっても仕方がない)。


2015年8月12日水曜日

更に突発! 魔改造機関車(14)編成構内試運転

(13)はいつものように欠番。


で、今日も、安定の、暑くてやる気がでないー。


というわけで、夜中に工作してました。


で、作りかけで気になったのが。



ここまで組んだけど、




R車の回転灯の設置位置、ここでいいの? という疑問が。


まずここに置く強い理由がない。

対空砲とレーダーの合間で、いかにも見えにくいし、

しかもここにおいても何を知らせるものかがよくわからん。


これでは回転灯を付ける意味が無い。


で、考えてみた。

もし、敵味方識別用に回転灯をつけるなら、

もっと上空とかから視認しやすいところに置くよね。

識別したくない時は消灯すればいいんだし。


となると、対空砲の後ろのT車側か、レーダーの前、L車側につけるべきだよね。

とくにL車側につけるとしたら、

マストを作ってその上に差し上げるといいよね。

白バイの回転灯みたいに。


ともあれ対空砲とレーダーの谷間に置くのだけはナシだと。


そう決断して、


一度固定した回転灯を引っ剥がしました。

ええ、接着してたので、

エナメル線とかが逝ったらオシマイです。


でも、自由型模型の根幹は、

「そうである必然性」です。

理由のないものを理由なく作っていったら、

それはただのズルズルになってしまい、

そこには妥協だけが残り、楽しみはなくなっていきます。


こういう理由、こういう必要があるから作ったんだ!

というところが、見る時の楽しみにもつながる、と思っています。


だいたい、実物のメカも、そういう視点で見ると、本当に面白いですし。


「理由のないものなど、この世には存在しないのだよ、榎木津くん」(なんだそりゃ)。


というわけで、

マストを作って、回転灯を付け直しました。


塗装とかはこれからです。まだまだ手探りで作っております故。



で、夜はそこで力尽きたので、

朝まで眠って、

いよいよ編成試運転です。

オリジナルの8軸シャーシが安定走行できるか。

原理的には問題ないはずですが、

走りというものは難しい物なのです。


鉄道模型は走れなければなりません。

走行安定性とか、そういう性能を満たさなくてはならないのです。



昔、ペーパーシャーシを作っていた時、

普通に走っていたものが、

補強を入れた途端、脱線するようになったことがあります。

シャーシ剛性で車輪の線路追従性が悪くなったのです。


たしかにそういう難しい面もありますが、

だからこそ、クリアすべく観察と検討、そして工作と実験をするのが楽しいのです。


というわけで、試運転実施。





まずトラブルは、

電源車と機関車を結ぶエナメル線が線路に引っかかった。
>>エナメル線のテンションに注意して解決。

R車のセンターピンが脱落。
>>センターピンに使っているプラネジのプラナットの固定不良。
固定しなおして解決。

試運転ってのはトラブルをできるだけ出して、

本運転でのトラブルを減らすためのものです。

ここでノートラブルというのはありえないし、ノートラブルでは意味が無い。

でも、このトラブル以外は良好な走行です。

(まあ、機関車の動力はまったくいじってないもんね)


というわけで、もう少しトラブル出しをして、

さらに工作を続けます。


2015年8月11日火曜日

更に突発! 魔改造機関車(12)ためちゃった工作記録をアトヅケ。

 はいー、時間が限られているので動画だけのアップだったぶんの工作の話を。

 今日は会議の準備でヘトヘトなので、工作ミスりそうなので製作記をお届けします。



 まず、PICプログラミング。

 複雑なプログラム書いちゃったけど、まずシンプルにPWMの制御に専念します。

 1個の12F683で、1個のLEDを制御。

 それを3組使います。




 起動時のタイミングはメインスイッチの通電、オンで合わせることに。とてもシンプル。




 おおー、そこそこ回ってる感じがするー。

 というわけで、この日は終了。

 ちなみにPWM制御を行うPIC3つは、カスパー・メルキオール・バルタザールと名づけました。

 タイニーMAGI(mk1)の誕生です。



 8月9日、まず回路車載化。

 これはテスト用電源だった5V電源をボタン電池の4.5V(1.5V×3)に変更する工事。

 回路にはピンコネクタでテスト電源の電気を渡していたので、そのピンコネクタにつながる電池ボックスを作ります。

 これがホームセンターに行ったら、子供の夏休みの宿題用なのか、単5乾電池の電池ボックスが売られていて、サイズを勘でみてみるとボタン電池の直径と単5電池が同じぐらいな感じ。

 よっしゃ、買ったれ! とボタン電池と一緒にまとめて購入。

 家に帰って電池を詰めてみると、たしかに直径はぴったり。

 長さ方向が長すぎるので、それをきりつぐことに。

 ところが! 電池ボックスがカニ(電源車)の中に収まらない!

 でもボックスのほうが楽だし、接続も安定する。

 で、いろいろやって考えたのが、

 内装板とボックスの床を一体にしてしまうことに。

 これで高さ方向は間に合いました。


 ところが、幅方向がやばい。

 カニの荷物室の扉は引っ込んでいるんだけど、そこにもろ電池ボックスがアタる。

 しかも、電池ボックスは壊れないように金属線で結んで切ったのを継いでいるので、その金属線もアタる。


いまんところなんとか入っているけど、個人的には納得がいかない。


 それでも、内臓電源に切り替え。






 おおー、回転灯、点いてるー!

 あたりまえっちゃあたりまえなんだけど、電子工作苦手なのでドキドキです。


 そして、内蔵電源モードでの試運転。





 そして、深夜。

 回路を作るときに、実はPICでPWM制御しているのですが、それと同時に、デジタル入力を使って、線路電源を検知して点滅をスタート・ストップさせて、スイッチで回転速度を変更させようかなと思っていたのです。

 PICへの入力はフォトカプラを使おうと思ったり。

 フォトカプラってのは電位差がぜんぜん違う回路でも通電を検知して信号に変えられるもの。


 で、LEDテスターにつないでみると、おおー、フォトカプラ内のLEDがオンになると抵抗値がなくなる。面白い!

 というわけで、PIC12F683は余分に買ってあるので、それでもう3個使ってブレッドボードジョウに回路を組んでみます。

 ぬ? なんか点滅がわけわからん。

 どうもおかしい。どうにもわけがわからん。

 で、こりゃダメだと思っていたら。

 Y技研氏いわく、「プルダウン抵抗がおかしいんじゃない?」

 で、調べてみると、あれ、たしかにつなぎ方間違ってるし、抵抗も小さい気がする。

 そこで、もう一回繋ぎ直す。こういう繋ぎ直しが簡単なのがブレッドボード。

 で、おおっ、という感じまで行く。


 ところが!

 どうにも1個のPICが動作がおかしい。

 で、プログラム的に問題ないはずで、回路的にも問題……ないのかなとおもったら。


 出た、オープンドレインの罠。


 2個のPICはちゃんと線路電流に反応してオンオフもできる。

 でも、1個のPICがどうにも言うことを聞かない。



 悲しい1個だけLEDが点きつづける写真。

 どう考えてもわからん。

「カスパーが裏切った……」

 そんな感じですよ。

 どうやっても1個のLEDが明滅にならない。


 もうこれを解決するのは今の私には無理です。

 だって、基礎的な電子知識ないのに、オープンドレインなんか意味わかるわけないし、

 時間的に限られてるのにそういう勉強してのんびりやる訳にはいかないのです。

 しかも、解決したとしても、すでに抵抗器とか増えまくってて、もう電源車カニの中に収まるわけがない。


 というわけで、このタイニーMAGI(mk2)は企画倒れに。



 それでも、工作は続きます。


 まず、回転灯の車載化は成功。

 でも、帰還者だけ回転灯点いても面白くない。

 後続の武装車両にもつけたい。


 というわけで、チップLEDに配線し、ボンドで120度方向に並べて固め、

 透明UVレジンで埋めて固定、そしてクリアレッドで塗装してパトランプ化します。

 ちなみにチップLEDは溶剤含んだ接着剤をうかつにつけると死んだりするので要注意だ☆。(やっちゃったのね……)

 その点木工ボンドはある程度仮止めできるし、UVレジンはチップLED埋めても侵食しないので楽。

 で、チップLED3個から伸びるエナメル線を配電盤基板作って配線。

 これが、うかつに井桁型に配電しようとしてハマる。だまって4列1行にすればよかったのね。

 あとで気がついてやり直したりして時間をロス。




 車両と車両の間はハーフピッチコネクタ4極でつなぎますが、

 これ、4極のソケット作ると、しぬ。

 切ってつくろうと思うと、死ぬ。どうやってもソケットが割れる。

 というわけで、日和って8極にして、GNDと+の位置だけ合わせるようにします。

 ちょいと不格好ですが、不格好なのをカバーするデザインをしようと。

 どうせ実物がないのですから、説得力のある構築物にしてしまえばいいやと。

 この模型では私がルールブックですから。はっはっは(ヒドイ)。


 で、地味にひたすらハンダ付け。

 温度調整ハンダごての使い方も慣れてきます。

 温度切り替えつかえば効率上がりますね。

 なにも急激に冷温から温度上昇させる必要もないし。

 加熱しておいてもこて台で隔離しとけば無問題。いつでも使える。


 で、ハンダ付けが終了します。

 配線は真ん中の垂直発射機車(L車)をオスーオスにして、

 前後の対空砲+レーダー車(R車)がメス、、対空砲+コントロールルーム車(C車)をメスーメスにして、

 電源車は武装車側をオス、機関車側をメスにします。

 なんでこんなことをするかというと、

 T車 -R車(メス)-(オス)L車(オス)-(メス)C車(メス)-(オス)電源車(メス)-(オス)機関車

 という編成なので、(T車ってのは10式戦車の砲塔2個積んだ車両ね)

 実は、組み換えが若干できるようにしてあるという。
 
 T車 - R車 - L車 - C車 - 電源車 - 機関車

 が正規編成だけど、

T車 - R車 - 電源車 - 機関車
 T車 - C車 - 電源車 - 機関車

 でもいいし、

 T車 - R車 - L車 - C車 - 電源車 -(任意の機関車)

 ということもできる。

 まあ、あんま厳密に考えてるわけではないですが、

 万が一のことがあっても、最低限の展示はできるように、冗長性? を確保しようと。

 あと、別の機関車でもKATOナックル付いてれば牽引してもらえて、回転灯も点くようにと。

 そんなことを考えました。



 そして、配線終了、通電。

 また外部電源でチェックします。






 おおー、4個ちゃんとついてる。

 でも、R車の回転灯の位置がちょい低すぎるかな。ちょと見えにくい。


 まあ、でもこれはこれでいいかな。

 でも、疲れたので内部電源に切り替えての走行試験はあとにしよう。

 というわけで、寝ます。




 といいながら、眠つきがうまくなくて、2月に買ったエビスビールを出して宴。

 あんまりお酒飲まないので、何ヶ月も消費しきれないのです。

 で、一人宴かと思ったけど、

 ジョッキの隣に並ぶ工員さんたちも祝ってくれています。


 かれらの努力もなければ、この工作はうまくいかないよね。


 しかし!




 うっかりこんな動画をYouTubeで発見。


 うおおお、本物の迫力と独特の精緻さがああああ!

 というか、陸自、いつの間にこんな高射特科の装備充実させてたんだろ?!

 すげええええ!!



 というわけで、負けてらんない! とさらなる工作を決意します。

 まだまだうちのは作りが雑いので、それをリファインしようと。


 どこまでできるか?


 とりあえずがんばってみます。


更に突発! 魔改造機関車(11)またまた今日のまとめ~。

疲れてしまったのでまた今日も動画のみ。すまぬ。



急ピッチで建造が続いています。

間に合うのか!

更に続く!

2015年8月7日金曜日

更に突発! 魔改造機関車(9)PIC攻略! 車載化加工編。

PICのプログラムの改良を進めました。

いろいろ考えたのですが、安定して動かすためには

PICであんまり色々やり過ぎないのも判断と考え、

点滅に専念させることにしました。


そして、あとは車体への実装です。


その結果は、次のYouTubeで。






あいかわらずまたYouTube側にサムネイルを壊されてます。まともにサムネも表示できないのか。

結局自分で入れるはめに。


ともあれ、明日電池買ってくればほぼ完了です。

さらに艤装とディテーリングを進めていこうかと。


これがうまくいくかどうか危ぶみましたからねえ。


でも、ここからあとは楽な作業だと思います。思いますけど……。

毎回、それで泥沼になってるよね、私。


というわけで、続く。